伺服系統(tǒng)的定義:伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱拖動(dòng)系統(tǒng)或位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 |
電動(dòng)機(jī)因輸入的電流不同,可分為直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī):
(1)直流電動(dòng)機(jī)——用直流電流來轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)叫直流電動(dòng)機(jī)。因磁場電路與電樞電路連結(jié)之方式不同,又可分為串激電動(dòng)機(jī)、分激電動(dòng)機(jī)、復(fù)激電動(dòng)機(jī);
(2)交流電動(dòng)機(jī)——用交流電流來轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)叫交流電動(dòng)機(jī)。種類較多,主要有:
①整流電動(dòng)機(jī)——使串激直流發(fā)電機(jī),作交流電動(dòng)機(jī)用,即成此種電動(dòng)機(jī),因交流電在磁場與電樞電路中,同時(shí)轉(zhuǎn)向,故力偶矩之方向恒保持不變,該機(jī)乃轉(zhuǎn)動(dòng)不停。此種電動(dòng)機(jī)因兼可使用交、直流,故又稱“通用電動(dòng)機(jī)”。吸塵器、縫紉機(jī)及其他家用電器等多用此種電動(dòng)機(jī)。
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