東元?jiǎng)x車電機(jī)-廈門鑫永元機(jī)電批發(fā)-東元?jiǎng)x車電機(jī)工廠

廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司
  • 經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
  • 地址:廈門市集美區(qū)灌口中路1355號(hào)灌一新城C棟601室
  • 主營(yíng):電機(jī),變頻器,減速機(jī)
業(yè)務(wù)熱線:13559233383
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  • 產(chǎn)品詳情
  • 聯(lián)系方式
    • 產(chǎn)品品牌:廈門鑫永元機(jī)電
    • 供貨總量:不限
    • 價(jià)格說明:議定
    • 包裝說明:不限
    • 物流說明:貨運(yùn)及物流
    • 交貨說明:按訂單
    • 有效期至:長(zhǎng)期有效
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    東元電機(jī),東元高壓電機(jī),東元減速機(jī)

    二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用
           固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

    三、伺服動(dòng)作要求
           
    100W伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針方向位移,逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求:1.快速定位時(shí),馬達(dá)要平穩(wěn),不能抖動(dòng),否則吸晶和固晶的位置會(huì)不準(zhǔn)確;2.客戶要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快,由此對(duì)伺服的響應(yīng)有較高要求。 
    通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整,終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定,整個(gè)固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認(rèn)可。 

    伺服參數(shù)設(shè)定:








    異步電機(jī)又分為鼠籠型電機(jī)和繞線型電機(jī),其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子由金屬條制成,銅制或鋁制。鋁的價(jià)格比較低,我國(guó)又是鋁礦大國(guó),在要求不高的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。但銅的機(jī)械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁,就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)在工藝上解決了斷排的問題后,可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繞組型轉(zhuǎn)子的電機(jī)。而其缺點(diǎn)在于,金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,且起動(dòng)電流較大,對(duì)起動(dòng)力矩要求較大的負(fù)載難以勝任。盡管增加電機(jī)鐵心長(zhǎng)度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動(dòng)過程中串聯(lián)水電阻來(lái)降低啟動(dòng)電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動(dòng)過程改變阻值。適用于軋機(jī)、提升機(jī)等負(fù)載。由于繞線型異步電機(jī)相對(duì)鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)、水電阻等,在整體設(shè)備價(jià)格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小,相應(yīng)價(jià)值也低。


    一、過電流跳閘,重新起動(dòng)時(shí),一升速就跳閘,這是過電流十分嚴(yán)重的表現(xiàn)。主要原因有:
    1、負(fù)載側(cè)短路
    2、工作機(jī)械卡住
    3、逆變管損壞
    4、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái)


    二、起動(dòng)時(shí)并不立即跳閘,而是在運(yùn)行過程中跳閘,可能的原因有:
    1、升速時(shí)間設(shè)定太短
    2、降速時(shí)間設(shè)定太短
    3、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較大,引起低速時(shí)空載電流過大
    4、電子熱繼電器整定不當(dāng),動(dòng)作電流設(shè)定得太小,引起誤動(dòng)作

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