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測速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分；而直流測速發(fā)電機(jī)又有他勵和永磁之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同，通常輸出功率較小，作為計算元件時要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個上限。而交流測速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;
同步測速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測速發(fā)電機(jī)應(yīng)用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)。為了提高測速發(fā)電機(jī)的度和可靠性，目前，直流測速電機(jī)出現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測速發(fā)電機(jī)。因為這種霍爾效應(yīng)無刷直流測速發(fā)電機(jī)是一種無齒槽、無繞組的電機(jī)，所以它不會產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于小型化。
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2、精度：對于精度的影響，我們首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示，其表示一段時間內(nèi)的設(shè)定值和實際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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1、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動，但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大，就會造成失步，也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進(jìn)電機(jī)的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺，以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。
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