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5.與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障,齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴重,對輪潤滑不良,聯(lián)軸器歪斜、錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重,都會造成一定的振動。
6.電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷,軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。
7.安裝的問題,電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機的編碼器反饋速度非???,可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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電機端蓋軸承磨損,首先必須了解電機軸承室磨損的原因及有效的控制:
金屬磨損的原因,一是金屬正常疲勞磨損,這是金屬本身固有的特性;二是配合關(guān)系問題,零件在加工過程中無論加工的精度有多高,永遠無法達到部件配合面100%的配合,從微觀上放大觀察,金屬的配合面只能做到30%—50%,所以配合部位受力面小也是導(dǎo)致金屬疲勞磨損的根本原因之一。
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