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2、精度:對(duì)于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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與步進(jìn)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)不同的是,伺服電機(jī)由于把控制電路放到了電機(jī)之外,里面的電機(jī)部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)或交應(yīng)電機(jī)。一般情況下電機(jī)的原始扭矩是不夠用的,往往需要配合減速機(jī)進(jìn)行工作,可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機(jī)常用于需要高精度定位的領(lǐng)域,比如機(jī)床、工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人等。
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(5)采用F級(jí)絕緣,溫升按B級(jí)考核。
?。?)改變傳統(tǒng)的下水冷為上水冷,即水冷卻器置于電機(jī)上部。
?。?)設(shè)增安型防潮加熱器,固定在電機(jī)底部的罩內(nèi),用于停機(jī)時(shí)加熱防潮用。
?。?)選原材料,電氣及機(jī)械計(jì)算留有較大裕度,能滿足運(yùn)行可靠性和增安型電機(jī)的溫度要求。
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