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直流電機(jī)控制器因無風(fēng)扇可散熱,全靠自然冷卻,再加上工作環(huán)境大都非常惡劣,粉塵大,粉塵極易在電機(jī)表面堆積,從而引起內(nèi)部溫度過高,燒毀電機(jī)。介紹一下直流電機(jī)散熱的相關(guān)問題: 1、經(jīng)常***電機(jī)表面塵埃,使其在良好的條件下工作; 2、在設(shè)計(jì)過程中,直流電機(jī)控制器表面應(yīng)盡量光滑,使塵埃不易聚積,如果在粉塵較大的環(huán)境下工作,應(yīng)考慮減去機(jī)殼表面的散熱筋,因?yàn)榇藭r,散熱筋不僅起不到散熱作用,反而易使粉塵堆積,阻礙電機(jī)散熱。
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當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在某一個相位斷電時,在下次通電時如果和此相位不同,步進(jìn)電機(jī)就會出現(xiàn)“抖動”,為了消除這個抖動現(xiàn)象就必須把斷電時的相位記憶住。
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時序?yàn)?個,假設(shè)停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
目前有一大部份步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見IC的步進(jìn)驅(qū)動器,IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機(jī)相位復(fù)位到初始值,上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍?yán)格來講,不存在上電不抖動的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大。是記錄停機(jī)坐標(biāo),上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點(diǎn),再運(yùn)行到斷電前的坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
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步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時有時還會失步,是什么問題?
1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機(jī)未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5) 對于5相電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作。
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