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3、老、舊(淘汰)型電機的仍在使用。這些電機采用E級絕緣,體積較大,啟動性能差,效率低。雖經(jīng)歷年改造,但仍有許多地方在使用。
4、維修管理不善。有些單位對電機及設備沒有按照要求進行維修保養(yǎng),任其長期運行,使得損耗不斷增大。
因此,針對這些耗能表現(xiàn),選擇何種節(jié)能方案值得研究。
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結論
(1) 在實際應用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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2、伺服電機
一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán),分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流,實現(xiàn)電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內,就能達到很高的精度,具體精度首先受制于編碼器的碼盤,與控制算法也有很大關系。
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