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即使是同一臺步進(jìn)電機(jī)，在使用不同驅(qū)動方案時，其矩頻特性也相差很大。

02步進(jìn)電機(jī)在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式）。

03步進(jìn)電機(jī)與其它電動機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電，電源電壓是其電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。

市電電網(wǎng)的頻率是50Hz，也就是我們平常生活中用電的頻率，正確情況下，一般的交流電機(jī)的工作頻率也是這個數(shù)值，且交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在極數(shù)固定的前提下，取決于頻率。所以如果要改變交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速就要改變電的頻率，這跟電動機(jī)的結(jié)構(gòu)原理是相關(guān)的，交流電機(jī)都是固定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，這就極大的限制了它的用途。很多需要改變轉(zhuǎn)速的場合，就很難適合，這個時候如果要改變轉(zhuǎn)速就需要用到變頻器?！　∷^變頻器說簡單點就是調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的目的。也就是說變頻器是變換頻率的。更直觀的說法，就是通過改變頻率，調(diào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器有很多功能，一般分為：基本功能，特色功能和保護(hù)功能三類。矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

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