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那么,步進電機減速機錯位是指什么?
步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。
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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng),在實驗室環(huán)境中,電機工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時,轉(zhuǎn)速精度可以達到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機,此電機額定轉(zhuǎn)速6000 RPM,電機的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行,記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)
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(5)采用F級絕緣,溫升按B級考核。
?。?)改變傳統(tǒng)的下水冷為上水冷,即水冷卻器置于電機上部。
(7)設(shè)增安型防潮加熱器,固定在電機底部的罩內(nèi),用于停機時加熱防潮用。
?。?)選原材料,電氣及機械計算留有較大裕度,能滿足運行可靠性和增安型電機的溫度要求。
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