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1、當(dāng)您在電動車使用過程中,一般不需對電機內(nèi)部各部件進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù),只需注意檢查電動輪轂裝在后叉件上的緊固件狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)有螺母松動現(xiàn)象應(yīng)及時擰緊螺母或請專業(yè)人士檢查處理。
2、電機停止運行時,及時清除電機外部灰塵、油泥,保持電機清潔防止油、水進(jìn)入電機內(nèi)部,清潔時勿用水直接噴沖。
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4.潮濕
潮濕本身會侵蝕電機部件。當(dāng)潮濕和空氣中的顆粒污染物混合起來,更是對電機的致命傷,進(jìn)一步縮短泵機壽命。
5.潤滑不當(dāng)
潤滑是一個度的問題。過度潤滑或者潤滑不夠都會產(chǎn)生危害。另外,也要注意潤滑劑中的污染問題,以及使用的潤滑劑是否適合手頭的任務(wù)。
以上這些問題都是相互關(guān)聯(lián)的,單獨處理其中一個很難完全解決。同時,這些問題也具備一個共同點:如果正確使用和維護(hù)電機,環(huán)境管理得當(dāng),可以預(yù)防這些問題。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機的編碼器反饋速度非???,可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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