4.8 減速機(jī)串軸
4.8.1、原因分析:
現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;
b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。
因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時內(nèi)孔與外圓不同心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時,對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度
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