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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長(zhǎng)、陡坡上行駛，否則電機(jī)有燒毀危險(xiǎn)。
5、電動(dòng)輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊，電動(dòng)車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強(qiáng)行啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)車由于受阻不能啟動(dòng)時(shí)，不要反復(fù)啟動(dòng)，應(yīng)在排除電動(dòng)車受阻原因后再啟動(dòng)電機(jī)。
6、對(duì)于有配備鏈條電機(jī)記住經(jīng)常給鏈條加注潤(rùn)滑油，這樣做不僅可以減少傳動(dòng)件的磨損，延長(zhǎng)其壽命，還能降低傳動(dòng)噪聲。
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JOG端為點(diǎn)動(dòng)輸入端子。當(dāng)變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，短接JOG端與公共端(CM)(即按下SB3)，再閉合FWD端與cM端之間連接的開關(guān)，或閉合REV端與cM端之間連接的開關(guān)，則會(huì)使電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
1、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號(hào)，根據(jù)信號(hào)數(shù)量轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的步距角。
通俗來(lái)講就是你推一下，我動(dòng)一下。動(dòng)的角度就是步距角，是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動(dòng)，但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過(guò)高或者負(fù)載較大，就會(huì)造成失步，也就是沒(méi)轉(zhuǎn)到位。所以說(shuō)使用步進(jìn)電機(jī)的場(chǎng)合，要么不需要位置反饋，要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺(tái)，以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。
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